Комплекси супутникового зв’язку та дистанційного керування БпЛА і НРК
Дистанційне керування знімає прив’язку оператора до точки вильоту. Команди, відео й телеметрія йдуть до апарата через супутниковий канал або власний радіоканал — оператор може працювати з сусідньої позиції або з іншої області.
Комплекси COBRA працюють із платформами на базі ArduPilot: коптери, крила, наземні роботизовані комплекси (НРК). Керування здійснюється з програми CobraQGC українською мовою — політ, камера, скид навантаження в одному вікні.
Умови застосування
Дальність більша за радіовидимість
Радіоканал обмежений прямою видимістю: рельєф, забудова й лісосмуга скорочують реальну дальність. Супутниковий канал цього обмеження не має.
Оператор поза зоною ураження
Точка вильоту й робоче місце оператора рознесені. Оператор не перебуває поруч із апаратом і не демаскує себе роботою радіоканалу.
Кілька апаратів і кілька змін
Коли комплектів стає десятки, облік «хто на якому апараті» перестає вестися в чаті. Веб-панель показує, які станції й апарати закріплені за підрозділом.
Питання та відповіді
Що таке дистанційне керування БпЛА?
Керування апаратом через мережевий канал замість прямого радіозв’язку. На борт встановлюється маршрутизатор із супутниковим терміналом, оператор працює з програми керування на планшеті або ноутбуці. Відстань між оператором і апаратом не обмежена прямою видимістю.
Чим це відрізняється від виносної антени?
Виносна антена підсилює наявний радіоканал і працює в межах прямої видимості. Комплекс дистанційного керування використовує мережевий канал — рельєф, забудова й відстань перестають бути обмеженням. Обидва рішення можуть застосовуватись по черзі: антена підсилює радіоканал, супутник знімає обмеження дальності.
З якими апаратами працює?
З платформами на базі ArduPilot: коптери, крила, наземні роботизовані комплекси (НРК).
З якими апаратами не працює?
Апарати DJI, зокрема Mavic — закрита платформа, встановлення стороннього обладнання неможливе.
Супутник і радіо працюють одночасно?
По черзі. Польотний контролер приймає одне джерело керування за раз. Режим обирається перед вильотом: супутниковий або радіо. Перемикання під час польоту — свідома дія оператора.
Навіщо потрібен радіоканал, якщо є супутник?
Радіо не залежить від супутника, вишки чи провайдера. Найцінніший на зльоті, посадці й малих висотах — там, де супутниковий термінал гірше бачить небо.
Чи потрібен інтернет на позиції?
Для супутникового режиму — так, через термінал на борту й підключення на наземній станції. Радіорежим працює без інтернету.